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用吸盘机器人采摘双孢蘑菇成功率高达97能有效减少碰伤

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11 月 2, 2023

le=TEXT-ALIGN:justify>在当今日益发展的社会,人们的需求与生产力之间的矛盾愈加突出。近日,宾州立大学助理教授Long He以及其团队开发的蘑菇采摘机器人的出现,为解决蘑菇养殖领域的劳动力短缺问题提供了有益的探索和实践。这一电动气动装置专为生长在架子上的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计,具有采摘、修剪蘑菇茎的末端等功能,并可将采摘下来的蘑菇放入收集盒中。而团队更是在计划中,将机器视觉系统引入其中,以使机器能够对单个蘑菇进行精准识别和定位。这一创新性技术不仅能够解决劳动力短缺问题,也有望在其它农业生产领域得到推广和应用。目前,我们似乎忘记了一个重要的道理:自然的力量是无穷的,我们应当珍视自然资源并寻求自然与科技的更好结合。据了解,这款卓越的蘑菇采摘机器人依靠可调节压力的吸盘实现真正的采摘过程。每个蘑菇都被吸盘顶部固定,轻轻向上拉起,完成采摘过程。通过试验,研究人员摸索得到了一种空气压力和吸入时间的最佳组合,其吸盘能够将蘑菇采摘下来并放到机器人修剪刀片上,而整个过程不会对蘑菇的肉体造成任何伤害。这样的技术,不但减轻了人工采摘带来的劳动负担,也展现了人类精神和自然力量的和谐共存。在实验室的不断探索中,这一机器人采摘蘑菇和修剪蘑菇茎的成功率已经高达94.2%和97%,但研究人员相信,在吸盘形式的不断优化下,这些数字还能得到更进一步的提升。正如He所言:“宾夕法尼亚州的蘑菇产业是全美的主要供应源,但种植者却面临着劳力不足的难题。这个行业的挑战迫使我们不断探索自动收割系统,并有信心更好地应对未来的挑战。”这样的深度思考和对未来的预判,体现了人类持续前行、不断追求技术创新的发展方向。